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安川機器人

產品分類

SDA20D(軌道焊接機器人)

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  • 所屬分類:SDA,SIA系列

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  • 發布日期:2019/10/10
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雙臂機器人,高效節能多用途。 安川焊接機器人

 安川焊接機器人6軸垂直多關節

負載:20Kg/手臂

動態范圍:2590mm

控制柜:DX100

用途:搬運、組裝/分裝、其他


獨特雙臂控制,協調作業

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

性能可靠易維護

機器人型號SDA20D
適用控制柜DX100
設置*1F
自由度15
可搬質量20kg/腕
垂直伸長度1820mm
水平伸長度2590mm
重復定位精度*2±0.1mm
動作范圍旋轉軸-180°~+180°
S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-110° ~ +110°
E軸(肘)-170°~+170°
U軸(上臂)-130° ~ +130°
R軸(手腕旋轉)-180° ~ +180°
B軸(手腕擺動)-110° ~ +110°
T軸(手腕回轉)-180° ~ +180°
速度旋轉軸125°/s
S軸(旋轉)130°/s
L軸(下臂)130°/s
E軸(肘)170°/s
U軸(上臂)170°/s
R軸(手腕旋轉)200°/s
B軸(手腕擺動)200°/s
T軸(手腕回轉)400°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)58.8N.m
B軸(手腕擺動)58.8N.m
T軸(手腕回轉)29.4N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)4.0kg.m2
B軸(手腕擺動)4.0kg.m2
T軸(手腕回轉)2.0kg.m2
本體質量380kg
電源容量*34.4kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:僅限搬運用途。

*5: 也準備了內置晶體傳感器的規格。

*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。

*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。

*8:SDA5F的時候是1.5kVA。

*9:SDA10F的時候是2.0kVA。


本文網址:

關鍵詞: 電路板焊接機器人,焊接機器人應用效益,自動焊接機器人視頻

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