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安川機器人

產品分類

MH50Ⅱ(焊接機器人配件)

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  • 所屬分類:MH,HP,UP系列

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  • 發布日期:2019/10/10
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高生產效率多功能工業用機器人。安川焊接機器人

搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。

對應新型控制柜DX200。

安川焊接機器人6軸垂直多關節

負載:50Kg

動態范圍:2061mm

控制柜:DX200

用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂


中型負載,適用范圍廣

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


機器人型號MH50Ⅱ
適用控制柜DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量50kg
垂直伸長度3875mm
水平伸長度2061mm
重復定位精度*2±0.07mm
動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-90° ~ +135°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-170° ~ +251°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°
B軸(手腕擺動)-125° ~ +125°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉)180°/s
L軸(下臂)178°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)178°/s
R軸(手腕旋轉)250°/s
B軸(手腕擺動)250°/s
T軸(手腕回轉)360°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)216N.m
B軸(手腕擺動)216N.m
T軸(手腕回轉)147N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)28kg.m2
B軸(手腕擺動)28kg.m2
T軸(手腕回轉)11kg.m2
本體質量550kg
電源容量*34.0kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:只限搬運用途。

*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。

*6:MH6F的時候是1.0kVA。

*7:HP20F的時候是1.5kVA。 

*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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關鍵詞: 焊接機器人教程,智能焊接機器人,焊接機器人原理

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