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安川機器人

產品分類

MH180(焊接機器人電源)

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  • 所屬分類:MH,HP,UP系列

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  • 發布日期:2019/10/10
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更多產品信息

高生產效率多功能工業用機器人。安川焊接機器人

搭載豐富功能,高負載,高速機器人動作節拍。

搭配新型控制柜DX200。

安川焊接機器人6軸垂直多關節

負載:180Kg

動態范圍:2702mm

控制柜:DX200

用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂


中型負載,適用范圍廣

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

搭配新型控制柜DX201,安全性提升,功能豐富


機器人型號MH180
適用控制柜DX200
設置*1F
自由度6
可搬質量180kg
垂直伸長度3393mm
水平伸長度2702mm
重復定位精度*2±0.2mm
動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-60° ~ +76°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉)-180° ~ +180°
B軸(手腕擺動)-130° ~ +130°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉)125°/s
L軸(下臂)115°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)125°/s
R軸(手腕旋轉)182°/s
B軸(手腕擺動)175°/s
T軸(手腕回轉)265°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)1000N.m
B軸(手腕擺動)1000N.m
T軸(手腕回轉)618N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)90kg.m2
B軸(手腕擺動)90kg.m2
T軸(手腕回轉)46.3kg.m2
本體質量970kg
電源容量*35.0kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:只限搬運用途。

本文網址:

關鍵詞: 焊接機器人教程,焊接機器人市場,焊接機器人結構

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