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安川機器人

產品分類

MS165(焊接機器人的編程)

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  • 所屬分類:MS,ES系列

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  • 發布日期:2019/08/02
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應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人

安川焊接機器人

安川焊接機器人6軸垂直多關節

負載:180Kg

動態范圍:2702mm

控制柜:DX200

用途:點焊、搬運


通過新型減震控制實現高速化

擴大搭載點焊槍時動作范圍

機器人小型化,細長化實現高密度配置

提高負載質量,節省布線

機器人型號MS165
適用控制柜DX200
設置*1F
自由度6
可搬質量180kg
垂直伸長度3393mm
水平伸長度2702mm
重復定位精度*2±0.2mm
動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-60° ~ +76°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動)-130° ~ +130°*4
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°*4
速度S軸(旋轉)125°/s
L軸(下臂)115°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)125°/s
R軸(手腕旋轉)182°/s
B軸(手腕擺動)175°/s
T軸(手腕回轉)265°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)1000N.m*4
B軸(手腕擺動)1000N.m*4
T軸(手腕回轉)618N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)90kg.m2*4
B軸(手腕擺動)90kg.m2*4
T軸(手腕回轉)46.3kg.m2
本體質量970kg
電源容量*35.0kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:無裝備電纜時的值。

本文網址:

關鍵詞: 安川焊接機器人,焊接機器人的編程,焊接機器人編程與操作

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