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安川機器人

產品分類

MA2010(機器人焊接機)

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  • 所屬分類:VA,MA系列

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  • 發布日期:2019/10/10
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安川焊接機器人最大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。


6軸垂直多關節

負載:10Kg

動態范圍:2010mm

控制柜:DX200

用途:弧焊、激光加工、搬運、其他


搭載高電流焊槍

實現同級別最大伸長范圍及高速動作

新型機器人本體,提高易用性

機器人型號MA2010
適用控制柜DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量10kg
垂直伸長度3649mm
水平伸長度2010mm
重復定位精度*2±0.08mm
動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-105° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉)-150° ~ +150°
B軸(手腕擺動)-135° ~ +90°
T軸(手腕回轉)-210° ~ +210°
速度S軸(旋轉)190°/s
L軸(下臂)190°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)210°/s
R軸(手腕旋轉)410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉)610°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)22N.m
B軸(手腕擺動)22N.m
T軸(手腕回轉)9.8N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
本體質量280kg
電源容量*32.0kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。

本文網址:

關鍵詞: 自動焊接機器人,激光焊接機器人,焊接機器人廠家

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