近年來,安川首鋼與金峰科技就機器人在風電行業的應用進行了首次合作,意義重大。
金豐科技是中國新能源發展的經驗和創新推動者。作為風電行業的全球領跑者,為了提高產品質量,金峰與中國機器人行業的領跑者首鋼安川合作完成了2.0MW模塊的自動化改造項目。此次合作是YSR在風電行業的首次突破。突破具有重大的開拓意義。
據金豐技術人員介紹,2.0兆瓦組件的價值很高,組裝過程中稍有磕碰就會造成較大損失,組件重量超過50公斤。本工程投入運行前,采用人工將其組裝成柜體,不僅勞動強度大,而且存在安全隱患。為進一步提高產品質量,減輕人員勞動負擔,2.0mw模塊進柜工程急需自動升級改造。
安川首鋼技術人員本著科技創新的精神,秉承“追求卓越,客戶至上”的經營理念,在充分了解客戶需求和反復現場調查后,提出滿足客戶需求和高技術含量的產品。技術內容機器人自動化模塊進柜生產線解決方案。該方案采用帶伺服夾持器的mh180機器人完成2.0mw模塊來料的抓取,并自動將模塊依次送入變頻器柜。其中,伺服力矩控制、柜門控制、機器人約束系統、激光測距系統和mes系統在機器人裝配領域首次得到應用,對后續工程應用具有重要的參考價值。目前,該項目已成功滿足客戶需求,并已投入運行。自動化改造完成后,工人由原來的4人減少到1人,大大節約了人力資源,提高了生產效率。