進入風電領域的安川首鋼機器人

    近年來，安川首鋼與金峰科技就機器人在風電行業的應用進行了首次合作，意義重大。

    金豐科技是中國新能源發展的經驗和創新推動者。作為風電行業的全球領跑者，為了提高產品質量，金峰與中國機器人行業的領跑者首鋼安川合作完成了2.0MW模塊的自動化改造項目。此次合作是YSR在風電行業的首次突破。突破具有重大的開拓意義。

    據金豐技術人員介紹，2.0兆瓦組件的價值很高，組裝過程中稍有磕碰就會造成較大損失，組件重量超過50公斤。本工程投入運行前，采用人工將其組裝成柜體，不僅勞動強度大，而且存在安全隱患。為進一步提高產品質量，減輕人員勞動負擔，2.0mw模塊進柜工程急需自動升級改造。

    安川首鋼技術人員本著科技創新的精神，秉承“追求卓越，客戶至上”的經營理念，在充分了解客戶需求和反復現場調查后，提出滿足客戶需求和高技術含量的產品。技術內容機器人自動化模塊進柜生產線解決方案。該方案采用帶伺服夾持器的mh180機器人完成2.0mw模塊來料的抓取，并自動將模塊依次送入變頻器柜。其中，伺服力矩控制、柜門控制、機器人約束系統、激光測距系統和mes系統在機器人裝配領域首次得到應用，對后續工程應用具有重要的參考價值。目前，該項目已成功滿足客戶需求，并已投入運行。自動化改造完成后，工人由原來的4人減少到1人，大大節約了人力資源，提高了生產效率。